成语解释：
结构用法：- 履足差肩是一个联合式结构的成语。作谓语、定语；用于交往
引经据典：- 南朝·梁·王道孺《与何炯书》：“岂复得与二三士友，抱接膝之欢，履足差肩，摛绮糓之清文，谈希微之道德。”
单字详解：- 履(lǚ)：1.鞋：西装革～。削足适～。 2. 践踩，走过：～历（a.个人的经历；b.记载履历的文件）。～任。～险如夷（走在险峻的地方，像走在平坦的路上，喻身处险境而不畏惧，又喻安全地度过险境）。如～薄冰（身临其境）。 3. 步伐：步～维艰。 4. 执行，实行：～行。～约。 5. 〔～带〕在拖拉机、坦克车等的车轮上围绕的钢质链带。 6. 指领土：“赐我先君～”。
- 足(zú)：1.脚：～下（对对方的敬称）。～迹。～球。～坛。失～。高～（敬辞，称别人的学生）。举～轻重。画蛇添～。 2. 器物下部的支撑部分：鼎～。碗～。 3. 充分，够量：～月。～见。～智多谋。 4. 完全：～以。～色。 5. 值得，够得上：不～为凭。微不～道。 6. 增益：以昼～夜。
- 差(chà)：1.错误：话说～了。 2. 不相当，不相合：～不多。 3. 缺欠：还～十元钱。 4. 不好，不够标准：～等。成绩～。
- 肩(jiān)：1.脖子旁边胳膊上边的部分：～膀。～胛。并～。 2. 担负：～负。～荷（hè）。～舆（轿子）。
Shoulder to shoulder