成语解释：
结构用法：- 服牛乘马是一个联合式结构的成语。作谓语、分句；用于人
- 例：自轩辕以来，服牛乘马，今辇以人负，则人代畜。 ◎《新唐书·王求礼传》
引经据典：- 《周易·系辞下》：“服牛乘马，引重致远，以利天下。”
单字详解：- 服(fú)：1.衣裳：～装。制～。 2. 穿衣裳：～丧。～用（ａ．指穿衣服、用器物；ｂ．吃药）。 3. 作，担任：～务。～刑。～兵役。 4. 顺从：信～。佩～。降（xiáng ）～。～辩（旧指认罪书）。～膺（牢记在胸中，衷心信服）。 5. 习惯，适应：不～水土。 6. 吃（药）：内～。 7. 乘，用：～牛乘（chéng ）马。 8. 姓。
- 牛(niú)：1.哺乳动物，趾端有蹄，头上长一对角，是反刍类动物，力量很大，能耕田拉车，肉和奶可食，角、皮、骨可作器物：～刀小试（喻有很大的本领，先在小事情上施展一下）。～黄。～角。 2. 星名，二十八宿之：～斗（指牛宿和斗宿二星）。 3. 喻固执或骄傲：～气。 4. 姓。
- 乘(chéng)：1.骑，坐：～马。～车。～客。～警。 2. 趁着，就着：～便。～机（趁着机会）。～势。～兴（xìng）。因利～便。 3. 算术中指一个数使另一个数变成若干倍：～法。～幂（mì）。～数。 4. 佛教的教派或教法：大～。小～。上～。下～。 5. 姓。
- 马(mǎ)：1.哺乳动物，颈上有鬃，尾生长毛，四肢强健，善跑，供人骑或拉东西：～匹。骏～。～到成功。～首是瞻（喻跟随别人行动）。 2. 大：～蜂。～勺。 3. 姓。
Take the bull and ride the horse