yáo
轺
niǎn
辇
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基本解释：
皇后用的轻便车子。
单字详解：
轺(yáo)
：
1.古代的轻便马车：
～车。～传（驾两匹马的驿车）。
辇(niǎn)
：
1.古代用人拉着走的车子，后多指天子或王室坐的车子：
～车。帝～。凤～（皇后的车子）。
百科释义：
轺辇是汉语词汇，读音是yáoniǎn，指皇后用的轻便车子。
英文翻译：
Chariot