详细解释：单字详解：- 鞭(biān)：1.驱使牲畜的用具，柔软像绳子：～杆。～长莫及。 2. 用鞭子抽打：～打。～扑。～责。～策。 3. 形状细长类似鞭子的东西：教～。 4. 一种古代兵器，铁制有节，无锋刃：钢～。竹节～。 5. 编连成串的爆竹：～炮。小～。
- 靮(dí)：1.马缰绳：“马则执～。”
鞭靮biān dí 鞭子和马缰绳。借指随从效力。《新唐书·封常清传》：“我慕公义，愿事鞭靮，故无媒自前，公何见拒深乎？” 清 蒲松龄 《聊斋志异·九山王》：“借大王威福，加臣三寸舌，诸山莫不愿执鞭靮，从戏下。” 何垠 注：“《檀弓》：执靮而从。”
英文翻译：Whip